3D-UWB（Double Differential DuplexUWB）实时定位系统
该系统源于广州紫英软件科技有限公司与清华珠三角研究院（无线宽带技术研发中心）多年的UWB研究积累，结合工业4.0的高精度无线定位应用需求开发，形成了双差分双工UWB实时定位理论和方法（如图1），开发出系列定位产品和解决方案。
3D_UWB实时定位系统主要面向国防领域、军工领域、金融领域、政府涉密领域等高安全性场所，对特定区域内所有动态、静态目标（包括人员、车辆、装备、重要物资、设施等），实现全区域全天候的可视化区域定位追踪和监控。通过建设在管理中心的可视化定位追踪监控平台，以布控区域矢量电子地图为基础，一体化实时主动式监控所有受控目标的位置、轨迹、状态、报警、以及对指定目标的实时视频跟踪，为高安全性需求场合提供了超乎以往的安全监管体验。
3D-UWB核心指标如下：
覆盖距离：单锚点100m以上，通过优化可到250m以上；
定位精度：通常情况下10cm，通过优化可提高至1cm；
容量：一般可支持300~2500次/秒，通过优化可达10000次/秒；
可支持多区域的连续扩展。
相比业界的其他定位技术，该系统具有如下优点：
无盲区：锚点优化布局，从几何构型上降低解算盲区的占比，有效提升了解算精度。
自同步：采用新型双差分解算方法，可以消除不同的标签、不同的锚点之间的差异影响，应用时锚点无需同步，降低架设同步难度；标签和锚点无需校准，实现随时接入随时使用，简化应用繁琐度，极大降低成本，提升用户体验。
容量大：采用高效调度管理方法，支持大容量标签，消除随机碰撞，提升整个定位系统的能力和效率。
覆盖大：从系统链路优化，包括天线设计、射频发送、接收灵敏度、基带速率及扩频比等的联合优化，可在保证可靠性的基础上大幅提高覆盖距离，进而大幅降低成本。
解算准：针对性解算病态矩阵，可以消除某些区域的定位坐标的跳变，提升定位的精度和一致性。
兼容好：提供共享数据通道，携带其他传感信息，精简通道数量，降低成本。
