该系统在软件层面主要分为3层,物理层的软件主要为嵌入式软件,用于控制系统的物理层参数设置和测量物理量的获取;中间层软件主要用于收集汇聚各个基站的数据,结合数据库进行位置解算;解算的位置信息通过API接口上传给上位机软件供应用。